РЕЗУЛЬТАТЫ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВЫПУСКНИКОВ ФКИ 2021 г.

Завершилась итоговая аттестация выпускников магистратуры факультета космических исследований. Итогом научно-исследовательской деятельности магистрантов стали защиты выпускных квалификационных работ по следующим темам:

Направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»

Программа магистратуры «Робототехника и интеллектуальные технологии»

  • Бай Синьюй "Управление мобильным роботом с дифференциальным приводом с использованием систем технического зрения и реализацией в операционной системе для роботов (ROS)"
  • Бекетов Виталий Михайлович "Автоматическое нахождение объекта в поле зрения всенаправленной системы"
  • Боброва Александра Андреевна "Механизмы комплексирования навигационных данных для подвижного робота"
  • Гавриленко Юлия Юрьевна "Адаптация алгоритмов управления шагающего робота в систему ROS с учетом расширения его функциональных возможностей"
  • Егоров Илья Игоревич "Система управления тяговым приводом в робототехнических комплексах"
  • Колчанов Артём Максимович "Использование широкоугольной стереосистемы в составе системы информационного обеспечения подвижного робото-технического комплекса"
  • Луценко Наталья Сергеевна "Обнаружение вспомогательных признаков в полях зрения системы технического зрения подвижных средств"
  • Лю Лэхуэй "Управление колесным роботом при движении по сложной поверхности"
  • Менчиц Глеб Андреевич "Решение обратной задачи кинематики с применением нейросетей"
  • Никольская Екатерина Алексеевна "Анализ алгоритмов обработки изображения в контуре систем управления"
  • Цао Инь "Алгоритмы управления 6DOF манипулятором при увеличении рабочей зоны за счет установки его на подвижном основании"
  • Цзян Тао "Управление приводами  мобильного робота при преодолении препятствий"
  • Шелепанов Даниил Андреевич "Исследование методов поиска особенностей на изображениях ландшафтов"
  • Шин Кирилл Викторович "Распараллеливание алгоритмов, написанных на языке С++"

Программа магистратуры «Методы и технологии дистанционного зондирования Земли»

  • Волкова Елизавета Евгеньевна "Разработка системы автоматизированной привязки данных наблюдений Земли, поступающих с Международной космической станции"
  • Лебединская Дарья Игоревна "Интеграция облачного хранилища Google Cloud Storage стандарта S3 с архивами данных центра коллективного пользования «ИКИ-Мониторинг» в режиме прямого доступа"
  • Савицкая Нина Инсуновна "Сезонная и межгодовая изменчивость цветения фитопланктона в Северном Каспии. Связь с климатическими изменениями."

Программа магистратуры «Исследования Луны и планет»

  • Кузнецов Станислав Юрьевич "Расчёт спектра пропускания Марса в сильных полосах углекислого газа и сравнение с наблюдениями российских инфракрасных спектрометров орбитального космического аппарата ExoMars/TGO"
  • Павлов Антон Викторович "Исследование динамики атмосферы внутри облачного слоя на ночной стороне Венеры по изображениям,  полученным ближневолновой инфракрасной камерой IR2 в канале 2.26 микрометров с борта космического аппарата Акацуки"
  • Солодовникова Алевтина Романовна "Динамика верхнего облачного слоя Венеры по изображениям дневной стороны планеты, полученным в канале 283 нанометров камерой UVI с борта Akatsuki"
  • Яковлев Олег Яковлевич "Альбедо планет Солнечной системы как экзопланет. Статистическое исследование транзитных экзопланет. Расчет характеристик звездного коронографа"

Направление подготовки 01.04.03 «Механика и математическое моделирование»

Программа магистратуры «Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем»

  • Золотова Анна Александровна  "Кинематическое управление перехватом руки в скафандре"
  • Миняйло Яна Юрьевна "Пространственная модель глазодвигательного аппарата и его связь с вестибулярным аппаратом"
  • Прохорова Александра Евгеньевна "Моделирование активных вращательных движений головы человека"
  • Староверов Дмитрий Михайлович "Построение идентификатора параметров подвижной платформы опорного типа"
  • Цао Нин "Вычисление показателя Ляпунова в бистабильной системе с устойчивым предельным циклом"
  • Черданцева Валерия Владимировна "Разработка гибридного алгоритма отслеживания движений человека относительно движущегося основания"
  • Канищев Руслан Алексеевич "Алгоритм имитации перегрузки на стенде, функционирующем по принципу центрифуги"

Программа магистратуры «Космос и механика»

  • Воронина Анжелика Валерьевна "Управление динамическими объектами в составе группы"
  • Сюй Сюемэй "Приводимые системы и их области достижимости"

Направление подготовки 06.04.01 «Биология»

Программа магистратуры «Космические медико-биологические исследования»

  • Мотанова Евгения Сергеевна "Влияние трехсуточной "сухой" иммерсии на дыхание митохондрий в камбаловидной мышце у женщин"

Направление подготовки 38.04.04 «Государственное и муниципальное управление»

Программа магистратуры «Государственное управление в космической отрасли»

  • Боровкова Юлия Олеговна "Организационно-правовые основы космического туризма"
  • Быкова Варвара Денисовна "Управление рисками при реализации проектов в ракетно-космической отрасли ( на примере программы "Сфера" )"
  • Верига Валерий Львович "Основные направления коммерциализации результатов космический деятельности в РФ и оценка их эффективности"
  • Калдаева Дарья Геннадьевна "Использование данных дистанционного зондирования Земли в государственном управлении"
  • Чжан Чэньгуан "Особенности системы управления космической отраслью Китая"
  • Чжоу Цзычао "Роль частного бизнеса в развитии космической отрасли: сравнительный анализ частной космической деятельности в Китае, России и США"
  • Хайдаров Искандер Фаритович "Планирование и реализация программ космических экспериментов по управлению рисками здоровья человека в космических полетах"