В настоящее время осуществляется переход от создания экспериментальных, показательных и демонстрационных образцов робототехнических комплексов (РТК) к их широкому внедрению. При этом востребованными являются РТК с повышенной степенью автономности и полностью автономные. Для таких роботов одним из ключевых требований является информационная осведомленность о среде функционирования и объектах интереса в ней. Такую осведомленность обеспечивают интеллектуальные технологии сбора и обработки данных. В реализации интеллектуальных технологий в балансе программно-аппаратных решений центр тяжести ложится на программное обеспечение, а в сенсорном обеспечении на первые роли выходят системы технического зрения.

Цель магистерской программы «Робототехника и интеллектуальные технологии» – подготовить специалистов, способных принять вызов этих тенденций и других проблем в создании робототехнических комплексов как космического применения, так и земного, воздушного и водно-/подводного. При создании РТК требуется эффективное объединение многих технологий. В предлагаемых учебных курсах делается акцент на интеллектуальной/алгоритмической и программной составляющих робототехнических комплексов и систем (РТС).

Другие составляющие учебной и научно-исследовательской деятельности магистрантов:

• систематизация и увязывание поисковых и фундаментальных исследований, охватывающих области развития робототехники экстремальных сред со смежными направлениями науки;
• обеспечение и поддержание требуемого научно-технического уровня путем проведения прикладных исследований;
• проведение систематических научных исследований в интересах разработки и создания специального типа дистанционных ремонтных и других роботов для оснащения ими систем удаленных РТК;
• выход на разработку моделей РТК на основе элементной базы, выпускаемой отечественными предприятиями.
• учет нормативно-правовой базы космических РТК.

Аннотации к рабочим программам дисциплин