Кафедра технологий дистанционного зондирования
РЕЗУЛЬТАТЫ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВЫПУСКНИКОВ ФКИ 2021 г.
Завершилась итоговая аттестация выпускников магистратуры факультета космических исследований. Итогом научно-исследовательской деятельности магистрантов стали защиты выпускных квалификационных работ по следующим темам:
Направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»
Программа магистратуры «Робототехника и интеллектуальные технологии»
Программа магистратуры «Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем»
Программа магистратуры «Космические медико-биологические исследования»
Программа магистратуры «Государственное управление в космической отрасли»
Завершилась итоговая аттестация выпускников магистратуры факультета космических исследований. Итогом научно-исследовательской деятельности магистрантов стали защиты выпускных квалификационных работ по следующим темам:
Направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»
Программа магистратуры «Робототехника и интеллектуальные технологии»
- Бай Синьюй "Управление мобильным роботом с дифференциальным приводом с использованием систем технического зрения и реализацией в операционной системе для роботов (ROS)"
- Бекетов Виталий Михайлович "Автоматическое нахождение объекта в поле зрения всенаправленной системы"
- Боброва Александра Андреевна "Механизмы комплексирования навигационных данных для подвижного робота"
- Гавриленко Юлия Юрьевна "Адаптация алгоритмов управления шагающего робота в систему ROS с учетом расширения его функциональных возможностей"
- Егоров Илья Игоревич "Система управления тяговым приводом в робототехнических комплексах"
- Колчанов Артём Максимович "Использование широкоугольной стереосистемы в составе системы информационного обеспечения подвижного робото-технического комплекса"
- Луценко Наталья Сергеевна "Обнаружение вспомогательных признаков в полях зрения системы технического зрения подвижных средств"
- Лю Лэхуэй "Управление колесным роботом при движении по сложной поверхности"
- Менчиц Глеб Андреевич "Решение обратной задачи кинематики с применением нейросетей"
- Никольская Екатерина Алексеевна "Анализ алгоритмов обработки изображения в контуре систем управления"
- Цао Инь "Алгоритмы управления 6DOF манипулятором при увеличении рабочей зоны за счет установки его на подвижном основании"
- Цзян Тао "Управление приводами мобильного робота при преодолении препятствий"
- Шелепанов Даниил Андреевич "Исследование методов поиска особенностей на изображениях ландшафтов"
- Шин Кирилл Викторович "Распараллеливание алгоритмов, написанных на языке С++"
- Волкова Елизавета Евгеньевна "Разработка системы автоматизированной привязки данных наблюдений Земли, поступающих с Международной космической станции"
- Лебединская Дарья Игоревна "Интеграция облачного хранилища Google Cloud Storage стандарта S3 с архивами данных центра коллективного пользования «ИКИ-Мониторинг» в режиме прямого доступа"
- Савицкая Нина Инсуновна "Сезонная и межгодовая изменчивость цветения фитопланктона в Северном Каспии. Связь с климатическими изменениями."
- Кузнецов Станислав Юрьевич "Расчёт спектра пропускания Марса в сильных полосах углекислого газа и сравнение с наблюдениями российских инфракрасных спектрометров орбитального космического аппарата ExoMars/TGO"
- Павлов Антон Викторович "Исследование динамики атмосферы внутри облачного слоя на ночной стороне Венеры по изображениям, полученным ближневолновой инфракрасной камерой IR2 в канале 2.26 микрометров с борта космического аппарата Акацуки"
- Солодовникова Алевтина Романовна "Динамика верхнего облачного слоя Венеры по изображениям дневной стороны планеты, полученным в канале 283 нанометров камерой UVI с борта Akatsuki"
- Яковлев Олег Яковлевич "Альбедо планет Солнечной системы как экзопланет. Статистическое исследование транзитных экзопланет. Расчет характеристик звездного коронографа"
Программа магистратуры «Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем»
- Золотова Анна Александровна "Кинематическое управление перехватом руки в скафандре"
- Миняйло Яна Юрьевна "Пространственная модель глазодвигательного аппарата и его связь с вестибулярным аппаратом"
- Прохорова Александра Евгеньевна "Моделирование активных вращательных движений головы человека"
- Староверов Дмитрий Михайлович "Построение идентификатора параметров подвижной платформы опорного типа"
- Цао Нин "Вычисление показателя Ляпунова в бистабильной системе с устойчивым предельным циклом"
- Черданцева Валерия Владимировна "Разработка гибридного алгоритма отслеживания движений человека относительно движущегося основания"
- Канищев Руслан Алексеевич "Алгоритм имитации перегрузки на стенде, функционирующем по принципу центрифуги"
- Воронина Анжелика Валерьевна "Управление динамическими объектами в составе группы"
- Сюй Сюемэй "Приводимые системы и их области достижимости"
Программа магистратуры «Космические медико-биологические исследования»
- Мотанова Евгения Сергеевна "Влияние трехсуточной "сухой" иммерсии на дыхание митохондрий в камбаловидной мышце у женщин"
Программа магистратуры «Государственное управление в космической отрасли»
- Боровкова Юлия Олеговна "Организационно-правовые основы космического туризма"
- Быкова Варвара Денисовна "Управление рисками при реализации проектов в ракетно-космической отрасли ( на примере программы "Сфера" )"
- Верига Валерий Львович "Основные направления коммерциализации результатов космический деятельности в РФ и оценка их эффективности"
- Калдаева Дарья Геннадьевна "Использование данных дистанционного зондирования Земли в государственном управлении"
- Чжан Чэньгуан "Особенности системы управления космической отраслью Китая"
- Чжоу Цзычао "Роль частного бизнеса в развитии космической отрасли: сравнительный анализ частной космической деятельности в Китае, России и США"
- Хайдаров Искандер Фаритович "Планирование и реализация программ космических экспериментов по управлению рисками здоровья человека в космических полетах"