По итогам прошедшей на факультете космических исследований итоговой аттестации студентов магистратуры публикуем перечень тем успешно защищенных выпускных квалификационных работ.
Программа магистратуры «Методы и технологии дистанционного зондирования Земли» (направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»):
1.Разработка методов сжатия временных рядов спутниковых данных дистанционного зондирования Земли.
2.Разработка и реализация архитектуры интеграции распределенной среды Pangeo для работы с архивами Центра коллективного пользования «ИКИ-Мониторинг».
3.Разработка автоматизированной системы получения и оценки качества масок воды по данным китайских спутников серии Gaofen.
4.Влияние приливов на выносы рек.
5.Новый вариант географической привязки измерений приборов серии МТВЗА-ГЯ.
6.Метод картографирования территорий по данным высокого ПР спутника Sentinel-2 путем получения обучающей выборки низкого ПР.
7.Коррекция аномалий в полях адвекции газовых компонентам атмосферы, рассчитанных по данным дистанционных измерений.
8.Анализ пространственно-временных особенностей водных процессов в озере Тайху и в устье реки Янцзы по данным дистанционного зондирования Земли.
9.Система оповещения об ошибках выполнения задач автоматической обработки данных на распределенном вычислительном кластере.
10. Разработка методики оптимизации использования вычислительных ресурсов при обработке данных на базе контейнерных решений.
11. Использование данных о типах растительности на территории Российской Федерации для повышения точности оценок выбросов углерода от лесных пожаров по спутниковым наблюдениям.
12. Исследование современного гидрологического режима бассейна Аральского моря по данным многолетнего комплексного спутникового мониторинга.
13. Картографирование и анализ изменений в землепользовании Московского региона на основе данных спутников дистанционного зондирования Земли Sentinel-2.
14. Разработка элементов методики подготовки космонавтов и сопровождения космических экспериментов в области дистанционного зондирования Земли с использованием информационной системы "Вега-Science.
15. Оценка высоты верхней границы облачности по стереопаре с использованием нейронных сетей.
16. Анализ пространственно-временных изменений плюма реки Хуанхэ с использованием данных.
Программа магистратуры «Космос и механика» (направление подготовки 01.04.03 «Механика и математическое моделирование»):
1.Численное моделирование движения космических аппаратов, входящих в состав низкоорбитальной группировки, с учетом особенностей орбитального построения.
2.Моделирование колебаний цилиндра в потоке среды.
3.Исследование схем перелета космического аппарата между орбитами на примере движения межпланетной станции.
4.Совершенствование системы управления для авиационных и космических симуляторов.
5.Анализ необходимой конфигурации спутниковой группировки для обеспечения сплошного покрытия над определенным регионом с использованием методов машинного обучения.
6.Динамика четырехзвенного аэродинамического маятника.
7.Исследование нелинейного деформирования цилиндрической оболочки при произвольных перемещениях.
8.Проектирование различных траекторий перелета к небесным телам солнечной системы с учетом особенностей внешней среды.
Программа магистратуры «Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем» (направление подготовки 01.04.03 «Механика и математическое моделирование»):
·Возбуждение активности нейрона в модели Хиндмарша-Роуза.
Программа магистратуры «Робототехника и интеллектуальные технологии» (направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»):
1.Обработка изображений в стереосистемах реального времени.
2.Признаковые алгоритмы для обнаружения объектов в системах компьютерного зрения.
3.Планирование траектории многозвенного манипулятора сервисного космического аппарата.
4.Проектирование и проверка системы распознавания дорожных изображений по безопасности с интеграцией обнаружения отравления данных.
5.Определение положения беспилотного летательного аппарата с помощью системы компьютерного зрения.
6.Компьютерная модель группового наблюдения мультиагентными системами.
7.Применение корреляционных алгоритмов слежения в системах компьютерного зрения.
8.Методы нейронных сетей в задачах сложного управления манипулятора.
9.Визуальная одометрия в составе бортовых информационно-управляющих систем мобильных платформ.
10. Алгоритмы слежения в системах компьютерного зрения.
Программа магистратуры «Искусственный интеллект, роботы и системы управления» (направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»):
1.Система управления роботом на базе одноплатного микрокомпьютера.
2.Исследование методов распознавания ключевых слов в аудиовизуальной коммуникации.
3.Контроль положения предмета с помощью нейросети.
4.Обнаружение предмета в кадре путем обработки изображения в микроконтроллере.
5.Задача оптимизации построения расписаний грузоперевозок с применением интеллектуализированных методов.
6.Применение алгоритмов машинного обучения для анализа данных полученных снимков при проектировании космической группировки дистанционного зондирования Земли.
7.Измерение расстояния лазерным дальномером, управляемым микроконтроллерной платформой Arduino.
8.Управление силой давления на предмет, препятствующий движению линейной степени подвижности.
9.Разработка интеллектуальной системы управления для автоматизированного магнитного дефектоскопа.
10. Исследование программирования траектории схвата манипулятора в совместном с оператором пространстве.
11. Исследование движения лунохода по неровной поверхности.
12. Система управления движениями робота с тремя степенями свободы.
13. Управление положением луча лазера подсветки в микроконтроллерной системе видеоконтроля.
14. Анализ снимков поверхности для места выбора посадки с применением нейронных сетей.
15. Исследование методов построения программы перемещения трехзвенного робота-манипулятора.
16. Автоматическая прокладка траектории робота.
17. Система контроля положения предмета на базе микроконтроллера ESP32.
18. Проектирование спутниковой группировки для идентификации объектов космического мусора и космических аппаратов на орбите с применением алгоритмов машинного обучения.
19. Задача оптимизации патрулирования местности на примере роя дронов.
20. Ультразвуковая система контроля рабочего пространства робота.
21. Исследование распознавания источника речи и ключевых терминов в ней.
22. Моделирование речевого взаимодействия в роботизированной ячейке в совместном пространстве с оператором в виртуальной среде.
23. Моделирование движения космического аппарата с функцией распознавания объектов в космическом пространстве.
24. Обнаружение предмета по набору цветов его окраски.
25. Контроль правильности состояния рабочего пространства в зоне выполнения технологической операции роботом.
26. Слежение за положением наблюдаемого предмета с помощью нейросети.
27. Навигационное управление колесным ровером.
28. Исследование влияния проскальзывания колес лунохода на распределение реакций в точках опоры колес.
29. Интеллектуальная корректировка терминов в аэрокосмической коммуникации.
30. Исследование корректности произношения текста для речевого тренажера.
31. Управление роботом-манипулятором, установленным на подвижной платформе ровера-планетохода на основе супервизорного контроля целевых команд.
32. Использование нейросетевого компьютерного зрения для определения местоположения целей при управлении роботом-планетоходом.
33. Управление позиционированием частиц на основе оптического пучка в сочетании с микроэлектромеханическими системами.
34. Оценка совместного положения робота-манипулятора и человека-оператора в пространстве.
35. Исследование распознавания фонем при аэрокосмической коммуникации.
36. Исследование некоторых методов сопоставления при работе с текстом.
37. Исследование методов отслеживания докладчика в помещении на основе стереоизображения.
Программа магистратуры «Космические медико-биологические исследования» (направление подготовки 06.04.01 «Биология»):
1.Оценка остеопотенциала мезенхимальных стромальных клеток костного мозга крыс in vitro при комбинированном воздействии факторов космического полета: облучении и ортостатической разгрузке.
2.Исследование микробиота человека в эксперименте «Сухая иммерсия».
3.Поиск ассоциированных со старением белков мезенхимальных стромальных и эндотелиальных клеток в крови космонавтов.
4.Параметры окислительного фосфорилирования в ооцитах мышей после 6-часовой экспозиции в условиях моделируемой микрогравитации.
Программа магистратуры «Государственное управление в космической отрасли» (направление подготовки 38.04.04 «Государственное и муниципальное управление»):
1.Роль цифровых двойников в повышении операционной эффективности предприятий ракетно-космической отрасли.
2.Совершенствование методов оценки эффективности реализации государственных программ (на примере Государственной программы Российской Федерации «Космическая деятельность России»).
3.Развитие космической отрасли Объединенных Арабских Эмиратов как фактор диверсификации экономики.
4.Обеспечение баланса публичных и частных интересов в правовом регулировании космической деятельности.
5.Основные направления развития рынка дистанционного зондирования Земли в России.
6.Условия развития частной космонавтики в Российской Федерации.
Программа магистратуры «Методы и технологии дистанционного зондирования Земли» (направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»):
1.Разработка методов сжатия временных рядов спутниковых данных дистанционного зондирования Земли.
2.Разработка и реализация архитектуры интеграции распределенной среды Pangeo для работы с архивами Центра коллективного пользования «ИКИ-Мониторинг».
3.Разработка автоматизированной системы получения и оценки качества масок воды по данным китайских спутников серии Gaofen.
4.Влияние приливов на выносы рек.
5.Новый вариант географической привязки измерений приборов серии МТВЗА-ГЯ.
6.Метод картографирования территорий по данным высокого ПР спутника Sentinel-2 путем получения обучающей выборки низкого ПР.
7.Коррекция аномалий в полях адвекции газовых компонентам атмосферы, рассчитанных по данным дистанционных измерений.
8.Анализ пространственно-временных особенностей водных процессов в озере Тайху и в устье реки Янцзы по данным дистанционного зондирования Земли.
9.Система оповещения об ошибках выполнения задач автоматической обработки данных на распределенном вычислительном кластере.
10. Разработка методики оптимизации использования вычислительных ресурсов при обработке данных на базе контейнерных решений.
11. Использование данных о типах растительности на территории Российской Федерации для повышения точности оценок выбросов углерода от лесных пожаров по спутниковым наблюдениям.
12. Исследование современного гидрологического режима бассейна Аральского моря по данным многолетнего комплексного спутникового мониторинга.
13. Картографирование и анализ изменений в землепользовании Московского региона на основе данных спутников дистанционного зондирования Земли Sentinel-2.
14. Разработка элементов методики подготовки космонавтов и сопровождения космических экспериментов в области дистанционного зондирования Земли с использованием информационной системы "Вега-Science.
15. Оценка высоты верхней границы облачности по стереопаре с использованием нейронных сетей.
16. Анализ пространственно-временных изменений плюма реки Хуанхэ с использованием данных.
Программа магистратуры «Космос и механика» (направление подготовки 01.04.03 «Механика и математическое моделирование»):
1.Численное моделирование движения космических аппаратов, входящих в состав низкоорбитальной группировки, с учетом особенностей орбитального построения.
2.Моделирование колебаний цилиндра в потоке среды.
3.Исследование схем перелета космического аппарата между орбитами на примере движения межпланетной станции.
4.Совершенствование системы управления для авиационных и космических симуляторов.
5.Анализ необходимой конфигурации спутниковой группировки для обеспечения сплошного покрытия над определенным регионом с использованием методов машинного обучения.
6.Динамика четырехзвенного аэродинамического маятника.
7.Исследование нелинейного деформирования цилиндрической оболочки при произвольных перемещениях.
8.Проектирование различных траекторий перелета к небесным телам солнечной системы с учетом особенностей внешней среды.
Программа магистратуры «Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем» (направление подготовки 01.04.03 «Механика и математическое моделирование»):
·Возбуждение активности нейрона в модели Хиндмарша-Роуза.
Программа магистратуры «Робототехника и интеллектуальные технологии» (направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»):
1.Обработка изображений в стереосистемах реального времени.
2.Признаковые алгоритмы для обнаружения объектов в системах компьютерного зрения.
3.Планирование траектории многозвенного манипулятора сервисного космического аппарата.
4.Проектирование и проверка системы распознавания дорожных изображений по безопасности с интеграцией обнаружения отравления данных.
5.Определение положения беспилотного летательного аппарата с помощью системы компьютерного зрения.
6.Компьютерная модель группового наблюдения мультиагентными системами.
7.Применение корреляционных алгоритмов слежения в системах компьютерного зрения.
8.Методы нейронных сетей в задачах сложного управления манипулятора.
9.Визуальная одометрия в составе бортовых информационно-управляющих систем мобильных платформ.
10. Алгоритмы слежения в системах компьютерного зрения.
Программа магистратуры «Искусственный интеллект, роботы и системы управления» (направление подготовки 01.04.02 «Прикладная математика и информатика»):
1.Система управления роботом на базе одноплатного микрокомпьютера.
2.Исследование методов распознавания ключевых слов в аудиовизуальной коммуникации.
3.Контроль положения предмета с помощью нейросети.
4.Обнаружение предмета в кадре путем обработки изображения в микроконтроллере.
5.Задача оптимизации построения расписаний грузоперевозок с применением интеллектуализированных методов.
6.Применение алгоритмов машинного обучения для анализа данных полученных снимков при проектировании космической группировки дистанционного зондирования Земли.
7.Измерение расстояния лазерным дальномером, управляемым микроконтроллерной платформой Arduino.
8.Управление силой давления на предмет, препятствующий движению линейной степени подвижности.
9.Разработка интеллектуальной системы управления для автоматизированного магнитного дефектоскопа.
10. Исследование программирования траектории схвата манипулятора в совместном с оператором пространстве.
11. Исследование движения лунохода по неровной поверхности.
12. Система управления движениями робота с тремя степенями свободы.
13. Управление положением луча лазера подсветки в микроконтроллерной системе видеоконтроля.
14. Анализ снимков поверхности для места выбора посадки с применением нейронных сетей.
15. Исследование методов построения программы перемещения трехзвенного робота-манипулятора.
16. Автоматическая прокладка траектории робота.
17. Система контроля положения предмета на базе микроконтроллера ESP32.
18. Проектирование спутниковой группировки для идентификации объектов космического мусора и космических аппаратов на орбите с применением алгоритмов машинного обучения.
19. Задача оптимизации патрулирования местности на примере роя дронов.
20. Ультразвуковая система контроля рабочего пространства робота.
21. Исследование распознавания источника речи и ключевых терминов в ней.
22. Моделирование речевого взаимодействия в роботизированной ячейке в совместном пространстве с оператором в виртуальной среде.
23. Моделирование движения космического аппарата с функцией распознавания объектов в космическом пространстве.
24. Обнаружение предмета по набору цветов его окраски.
25. Контроль правильности состояния рабочего пространства в зоне выполнения технологической операции роботом.
26. Слежение за положением наблюдаемого предмета с помощью нейросети.
27. Навигационное управление колесным ровером.
28. Исследование влияния проскальзывания колес лунохода на распределение реакций в точках опоры колес.
29. Интеллектуальная корректировка терминов в аэрокосмической коммуникации.
30. Исследование корректности произношения текста для речевого тренажера.
31. Управление роботом-манипулятором, установленным на подвижной платформе ровера-планетохода на основе супервизорного контроля целевых команд.
32. Использование нейросетевого компьютерного зрения для определения местоположения целей при управлении роботом-планетоходом.
33. Управление позиционированием частиц на основе оптического пучка в сочетании с микроэлектромеханическими системами.
34. Оценка совместного положения робота-манипулятора и человека-оператора в пространстве.
35. Исследование распознавания фонем при аэрокосмической коммуникации.
36. Исследование некоторых методов сопоставления при работе с текстом.
37. Исследование методов отслеживания докладчика в помещении на основе стереоизображения.
Программа магистратуры «Космические медико-биологические исследования» (направление подготовки 06.04.01 «Биология»):
1.Оценка остеопотенциала мезенхимальных стромальных клеток костного мозга крыс in vitro при комбинированном воздействии факторов космического полета: облучении и ортостатической разгрузке.
2.Исследование микробиота человека в эксперименте «Сухая иммерсия».
3.Поиск ассоциированных со старением белков мезенхимальных стромальных и эндотелиальных клеток в крови космонавтов.
4.Параметры окислительного фосфорилирования в ооцитах мышей после 6-часовой экспозиции в условиях моделируемой микрогравитации.
Программа магистратуры «Государственное управление в космической отрасли» (направление подготовки 38.04.04 «Государственное и муниципальное управление»):
1.Роль цифровых двойников в повышении операционной эффективности предприятий ракетно-космической отрасли.
2.Совершенствование методов оценки эффективности реализации государственных программ (на примере Государственной программы Российской Федерации «Космическая деятельность России»).
3.Развитие космической отрасли Объединенных Арабских Эмиратов как фактор диверсификации экономики.
4.Обеспечение баланса публичных и частных интересов в правовом регулировании космической деятельности.
5.Основные направления развития рынка дистанционного зондирования Земли в России.
6.Условия развития частной космонавтики в Российской Федерации.