Выпускниками специалитета и магистратуры факультета космических исследований в 2025 году были успешно защищены выпускные квалификационные работы на следующие темы:
Специалитет
Направление подготовки «Фундаментальные математика и механика», программа «Космические исследования и космонавтика»
1.Анализ высотных профилей температуры атмосферы Марса методами машинного обучения.
2.Анализ применимости методов определения частей глаза для высокочастотной окулографии.
3.Декодирование движений руки из электромиографической активности.
4.Исследование зрительной стратегии человека в динамической обстановке в виртуальной реальности.
5.Исследование устойчивости модели классификации эмоций к шумам в аудиосигнале в аэрокосмической коммуникации.
6.Исследование эффективности синтетических обучающих данных для интеллектуальной системы технического зрения робота-манипулятора.
7.Математическое моделирование зрачковой реакции человека на свет.
8.Методика преподавания математики школьникам старших классов в рамках подготовки к междисциплинарным олимпиадам (на примере олимпиады «Ломоносов» по космонавтике).
9.Моделирование выполнения полетных заданий спутником дистанционного зондирования Земли.
10.Моделирование подвижности ровера, управляемого по видеоизображению поверхности планеты
11.Моделирование популяции первых сверхмассивных черных дыр.
12.Обратная задача для поверхностных акустических волн в кристаллах с покрытиями.
13.Разработка алгоритма повышения точности температурных измерений, проводимых с использованием пирометра.
14.Разработка модели распознавания голосовых команд для механического манипулятора.
15.Спектральная гармонизация данных беспилотных летательных аппаратов и данных спутниковой съемки.
16.Структурные свойства хозяйских галактик легковесных сверхмассивных черных дыр на основе новых данных космического телескопа «Хаббл».
17.Увеличение разрешающей способности фурье-спектрометра с помощью машинного обучения.
Магистратура
Направление подготовки «Механика и математическое моделирование»
Программа «Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем»
1.Изучение управляемых переходов в моделях Александрова–Сото и Фитц Хью–Нагумо.
2.Оценка точности отслеживания движений ручки управления самолётом в виртуальной реальности.
3.Сравнение методов трассировки лучей на эллипсоидах.
Программа «Космос и механика»
1.Влияние ограничения на угловое ускорение дебаланса на управление вибрационным роботом с дебалансом и маховиком на шероховатой плоскости.
2.Динамика гибридной ветроэнергетической установки.
3.Исследование динамики робота-змеи в условиях анизотропного трения.
4.Исследование стационарных колебаний оболочки типа Тимошенко с подкреплениями.
5.Моделирование одномерных нестационарных механодиффузионных процессов в многокомпонентных сферических телах.
6.Моделирование пылевой компоненты межзвездной среды в астросферах.
7.Моделирование скольжения плоского робота на двух упругих опорах по шероховатой плоскости.
8.Оптимальное управление подъемом метеорологической ракеты. Задача Годдарда.
9.Параметрический анализ трёхзвенного аэродинамического маятника.
10.Проект летательного аппарата-робота для его экспериментальной отработки в космической станции.
11.Решение обратных коэффициентных задач для пластин с использованием физически информированных нейронных сетей.
12.Решение прямых и обратных задач идентификации параметров для балок с применением технологий глубокого машинного обучения.
Направление подготовки «Прикладная математика и информатика»
Программа «Методы и технологии дистанционного зондирования Земли»
1.Использование данных китайского спутника FY-3E для детектирования тепловых аномалий.
2.Использование данных радиометра MIRAS спутника SMOS для анализа сплоченности ледяного покрова по трассе Северного морского пути.
3.Исследование газового состава атмосферы в отдельных субъектах Российской Федерации на основе данных реанализа.
4.Исследование летнего индийского муссона по данным спутниковых микроволновых радиометров.
5.Оценка эмиссии парниковых газов при лесных пожарах на основе спутниковой инфракрасной спектрометрии.
6.Разработка методов оценки динамики концентраций диоксида углерода и метана в атмосфере на основе данных дистанционного зондирования Земли.
7.Расчет крупномасштабных характеристик высокоширотной атмосферной циркуляции по данным спутниковой микроволновой радиометрии и их связи с площадью арктического ледяного покрова.
Программа «Исследования Луны и планет»
1.Аподизационные и коронографические методы для получения изображения экзопланет.
2.Использование гравитационных манёвров для перевода астероида на резонансную с Луной орбиту спутника Земли.
3.Исследование вертикальной структуры атмосферы Марса: валидация экспериментальных данных с моделями.
4.Исследование динамики атмосферы Венеры по ультрафиолетовым изображениям облаков (длина волны 283 нм, 365 нм), полученным с автоматической межпланетной станции «Акацуки».
Программа «Безопасность деятельности в околоземном космическом пространстве»
1.Детектирование объектов искусственного происхождения на фоне космического пространства с применением технологий машинного обучения.
2.Классификация групп солнечных пятен методами машинного обучения.
3.Классификация космического объекта по его кривой блеска с применением искусственных нейронных сетей.
4.Определение потенциально опасных космических объектов для полета заданного космического аппарата.
5.Программный комплекс для расчета внешних радиационных нагрузок бортового оборудования космических аппаратов в условиях космического полета.
Программа «Робототехника и интеллектуальные технологии»
1.Использование каналов связи при переходе от телеуправления к супервизорному управлению наземных робототехнических комплексов.
2.Исследование и реализации протоколов сканирования в компьютерной томографии на основе реконструкции в реальном времени.
3.Методология построения интеллектуальных систем для коммуникации с оператором.
4.Обнаружение объекта интереса в поле зрения движущийся камеры с использованием нейросетевых технологий.
5.Онтологии целенаправленных перемещений наземных робототехнических комплексов.
6.Применение программируемой логической интегральной схемы для обработки зрительных данных в бортовых системах робототехнического комплекса.
7.Программная архитектура микроконтроллерной системы управления многозвенным манипулятором.
8.Разработка методов коррекции орбиты космического аппарата и поддержания структуры спутниковой группировки без расхода рабочего тела.
Программа «Искусственный интеллект, роботы и системы управления»
1.Алгоритмы динамической имитации манёвров летательного аппарата.
2.Безопасность перемещений антропоморфного робота.
3.Беспроводной пульт дистанционного управления роботом.
4.Выделение кластеров на изображении.
5.Выделение участков изображения, освещенных светодиодным лазером.
6.Исследование изменений освещенности сцены при дополнительной подсветке.
7.Исследование методов моделирования ударного взаимодействия при работе робота-манипулятора.
8.Исследование системы автоматизированной оценки произношения, основанной на нейросетевых моделях.
9.Исследование точности позиционирования степени подвижности с люфтом в редукторе.
10.Исследование шумоподавления в аэрокосмической коммуникации на основе определения фонем.
11.Исследование, подготовка и верификация наборов данных для идентификации человека и его положения в совместном пространстве с роботом.
12.Моделирование визуализации и управления роботом-манипулятором с определенной кинематической схемой.
13.Моделирование возможности захватывания детали роботом-манипулятором с применением интеллектуальных методов.
14.Моделирование распределения реакций опоры лунного ровера.
15.Модель времени перемещения робота без сглаживания траектории.
16.Модель времени перемещения робота со сглаживанием траектории.
17.Натурный макет сканера 3D сцены.
18.Нейросетевое распознавание команд управления роботом манипулятором.
19.Нейросеть для определения местоположения фигуры на контрастном фоне.
20.Нейросеть для определения наличия треугольника на изображении.
21.Обучение нейросети для определения цвета светофора.
22.Определение безопасного положения оператора в совместном рабочем пространстве с роботом-манипулятором.
23.Пакет программ для выделения предмета на контрастном фоне.
24.Подготовка и верификация датасетов для распознавания положения робота-манипулятора.
25.Система управления роботом на микроконтроллерной платформе Arduino.
26.Управление роботом через интернет с использованием графической модели.
27.Упрощенная модель времени перемещения робота.
Направление подготовки «Биология»
Программа «Космические медико-биологические исследования»
1.Влияние излучения на сохранность сперматозоидов человека при транспортировке в условиях ближнего и дальнего космоса.
2.Влияние изменённой опорной нагрузки на характеристики выполнения зрительно-моторной задачи.
3.Влияние магнитной погоды на функциональное состояние полярников станции «Восток».
4.Влияние моделируемой гравитационной разгрузки на объемную плотность и функцию митохондрий камбаловидной мышцы крысы.
5.Морфометрический анализ фибриллярного внеклеточного матрикса, продуцируемого мультипотентными мезенхимальными стромальными клетками при моделировании эффектов микрогравитации.
6.Рентгеновский микроанализ и гистоморфометрия костей задних конечностей крыс при вывешивании.
7.Стресс-факторы и психофизиологическая адаптация женщин к условиям «сухой» иммерсии.
Направление подготовки «Государственное и муниципальное управление»
Программа «Государственное управление в космической отрасли»
1.Анализ состояния и тенденции развития российского рынка дистанционного зондирования Земли (на примере нефтегазовой отрасли).
2.Добыча космических ресурсов как вид космической деятельности: организационно-правовые основы.
3.Международные космические программы Китайской Народной Республики на современном этапе.
4.Меры государственной поддержки частных космических компаний в Китайской Народной Республике.
5.Механизмы коммерциализации результатов космической деятельности в Российской Федерации.
6.Особенности, формы и тенденции развития сферы космического туризма.
7.Ответственность субъектов космической деятельности за причинение вреда в космическом пространстве: не урегулированные вопросы и пути их решения.
8.Пути повышения доли Российской Федерации на мировом космическом рынке.
9.Пути развития страхования космической деятельности в Китайской Народной Республике.
10.Развитие рынка дистанционного зондирования Земли в Китайской Народной Республике.
11.Роль института ассоциаций и союзов в развитии аэрокосмической отрасли России.
12.Сотрудничество Российской Федерации и Китайской Народной Республики при реализации лунной программы.
13.Сравнительный анализ системы государственного регулирования космической отрасли в Китайской Народной Республике и Российской Федерации.
14.Стратегическое планирование и управление рынком спутниковой связи в Российской Федерации.
15.Трансформация форм международного сотрудничества в области освоения космоса.
Специалитет
Направление подготовки «Фундаментальные математика и механика», программа «Космические исследования и космонавтика»
1.Анализ высотных профилей температуры атмосферы Марса методами машинного обучения.
2.Анализ применимости методов определения частей глаза для высокочастотной окулографии.
3.Декодирование движений руки из электромиографической активности.
4.Исследование зрительной стратегии человека в динамической обстановке в виртуальной реальности.
5.Исследование устойчивости модели классификации эмоций к шумам в аудиосигнале в аэрокосмической коммуникации.
6.Исследование эффективности синтетических обучающих данных для интеллектуальной системы технического зрения робота-манипулятора.
7.Математическое моделирование зрачковой реакции человека на свет.
8.Методика преподавания математики школьникам старших классов в рамках подготовки к междисциплинарным олимпиадам (на примере олимпиады «Ломоносов» по космонавтике).
9.Моделирование выполнения полетных заданий спутником дистанционного зондирования Земли.
10.Моделирование подвижности ровера, управляемого по видеоизображению поверхности планеты
11.Моделирование популяции первых сверхмассивных черных дыр.
12.Обратная задача для поверхностных акустических волн в кристаллах с покрытиями.
13.Разработка алгоритма повышения точности температурных измерений, проводимых с использованием пирометра.
14.Разработка модели распознавания голосовых команд для механического манипулятора.
15.Спектральная гармонизация данных беспилотных летательных аппаратов и данных спутниковой съемки.
16.Структурные свойства хозяйских галактик легковесных сверхмассивных черных дыр на основе новых данных космического телескопа «Хаббл».
17.Увеличение разрешающей способности фурье-спектрометра с помощью машинного обучения.
Магистратура
Направление подготовки «Механика и математическое моделирование»
Программа «Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем»
1.Изучение управляемых переходов в моделях Александрова–Сото и Фитц Хью–Нагумо.
2.Оценка точности отслеживания движений ручки управления самолётом в виртуальной реальности.
3.Сравнение методов трассировки лучей на эллипсоидах.
Программа «Космос и механика»
1.Влияние ограничения на угловое ускорение дебаланса на управление вибрационным роботом с дебалансом и маховиком на шероховатой плоскости.
2.Динамика гибридной ветроэнергетической установки.
3.Исследование динамики робота-змеи в условиях анизотропного трения.
4.Исследование стационарных колебаний оболочки типа Тимошенко с подкреплениями.
5.Моделирование одномерных нестационарных механодиффузионных процессов в многокомпонентных сферических телах.
6.Моделирование пылевой компоненты межзвездной среды в астросферах.
7.Моделирование скольжения плоского робота на двух упругих опорах по шероховатой плоскости.
8.Оптимальное управление подъемом метеорологической ракеты. Задача Годдарда.
9.Параметрический анализ трёхзвенного аэродинамического маятника.
10.Проект летательного аппарата-робота для его экспериментальной отработки в космической станции.
11.Решение обратных коэффициентных задач для пластин с использованием физически информированных нейронных сетей.
12.Решение прямых и обратных задач идентификации параметров для балок с применением технологий глубокого машинного обучения.
Направление подготовки «Прикладная математика и информатика»
Программа «Методы и технологии дистанционного зондирования Земли»
1.Использование данных китайского спутника FY-3E для детектирования тепловых аномалий.
2.Использование данных радиометра MIRAS спутника SMOS для анализа сплоченности ледяного покрова по трассе Северного морского пути.
3.Исследование газового состава атмосферы в отдельных субъектах Российской Федерации на основе данных реанализа.
4.Исследование летнего индийского муссона по данным спутниковых микроволновых радиометров.
5.Оценка эмиссии парниковых газов при лесных пожарах на основе спутниковой инфракрасной спектрометрии.
6.Разработка методов оценки динамики концентраций диоксида углерода и метана в атмосфере на основе данных дистанционного зондирования Земли.
7.Расчет крупномасштабных характеристик высокоширотной атмосферной циркуляции по данным спутниковой микроволновой радиометрии и их связи с площадью арктического ледяного покрова.
Программа «Исследования Луны и планет»
1.Аподизационные и коронографические методы для получения изображения экзопланет.
2.Использование гравитационных манёвров для перевода астероида на резонансную с Луной орбиту спутника Земли.
3.Исследование вертикальной структуры атмосферы Марса: валидация экспериментальных данных с моделями.
4.Исследование динамики атмосферы Венеры по ультрафиолетовым изображениям облаков (длина волны 283 нм, 365 нм), полученным с автоматической межпланетной станции «Акацуки».
Программа «Безопасность деятельности в околоземном космическом пространстве»
1.Детектирование объектов искусственного происхождения на фоне космического пространства с применением технологий машинного обучения.
2.Классификация групп солнечных пятен методами машинного обучения.
3.Классификация космического объекта по его кривой блеска с применением искусственных нейронных сетей.
4.Определение потенциально опасных космических объектов для полета заданного космического аппарата.
5.Программный комплекс для расчета внешних радиационных нагрузок бортового оборудования космических аппаратов в условиях космического полета.
Программа «Робототехника и интеллектуальные технологии»
1.Использование каналов связи при переходе от телеуправления к супервизорному управлению наземных робототехнических комплексов.
2.Исследование и реализации протоколов сканирования в компьютерной томографии на основе реконструкции в реальном времени.
3.Методология построения интеллектуальных систем для коммуникации с оператором.
4.Обнаружение объекта интереса в поле зрения движущийся камеры с использованием нейросетевых технологий.
5.Онтологии целенаправленных перемещений наземных робототехнических комплексов.
6.Применение программируемой логической интегральной схемы для обработки зрительных данных в бортовых системах робототехнического комплекса.
7.Программная архитектура микроконтроллерной системы управления многозвенным манипулятором.
8.Разработка методов коррекции орбиты космического аппарата и поддержания структуры спутниковой группировки без расхода рабочего тела.
Программа «Искусственный интеллект, роботы и системы управления»
1.Алгоритмы динамической имитации манёвров летательного аппарата.
2.Безопасность перемещений антропоморфного робота.
3.Беспроводной пульт дистанционного управления роботом.
4.Выделение кластеров на изображении.
5.Выделение участков изображения, освещенных светодиодным лазером.
6.Исследование изменений освещенности сцены при дополнительной подсветке.
7.Исследование методов моделирования ударного взаимодействия при работе робота-манипулятора.
8.Исследование системы автоматизированной оценки произношения, основанной на нейросетевых моделях.
9.Исследование точности позиционирования степени подвижности с люфтом в редукторе.
10.Исследование шумоподавления в аэрокосмической коммуникации на основе определения фонем.
11.Исследование, подготовка и верификация наборов данных для идентификации человека и его положения в совместном пространстве с роботом.
12.Моделирование визуализации и управления роботом-манипулятором с определенной кинематической схемой.
13.Моделирование возможности захватывания детали роботом-манипулятором с применением интеллектуальных методов.
14.Моделирование распределения реакций опоры лунного ровера.
15.Модель времени перемещения робота без сглаживания траектории.
16.Модель времени перемещения робота со сглаживанием траектории.
17.Натурный макет сканера 3D сцены.
18.Нейросетевое распознавание команд управления роботом манипулятором.
19.Нейросеть для определения местоположения фигуры на контрастном фоне.
20.Нейросеть для определения наличия треугольника на изображении.
21.Обучение нейросети для определения цвета светофора.
22.Определение безопасного положения оператора в совместном рабочем пространстве с роботом-манипулятором.
23.Пакет программ для выделения предмета на контрастном фоне.
24.Подготовка и верификация датасетов для распознавания положения робота-манипулятора.
25.Система управления роботом на микроконтроллерной платформе Arduino.
26.Управление роботом через интернет с использованием графической модели.
27.Упрощенная модель времени перемещения робота.
Направление подготовки «Биология»
Программа «Космические медико-биологические исследования»
1.Влияние излучения на сохранность сперматозоидов человека при транспортировке в условиях ближнего и дальнего космоса.
2.Влияние изменённой опорной нагрузки на характеристики выполнения зрительно-моторной задачи.
3.Влияние магнитной погоды на функциональное состояние полярников станции «Восток».
4.Влияние моделируемой гравитационной разгрузки на объемную плотность и функцию митохондрий камбаловидной мышцы крысы.
5.Морфометрический анализ фибриллярного внеклеточного матрикса, продуцируемого мультипотентными мезенхимальными стромальными клетками при моделировании эффектов микрогравитации.
6.Рентгеновский микроанализ и гистоморфометрия костей задних конечностей крыс при вывешивании.
7.Стресс-факторы и психофизиологическая адаптация женщин к условиям «сухой» иммерсии.
Направление подготовки «Государственное и муниципальное управление»
Программа «Государственное управление в космической отрасли»
1.Анализ состояния и тенденции развития российского рынка дистанционного зондирования Земли (на примере нефтегазовой отрасли).
2.Добыча космических ресурсов как вид космической деятельности: организационно-правовые основы.
3.Международные космические программы Китайской Народной Республики на современном этапе.
4.Меры государственной поддержки частных космических компаний в Китайской Народной Республике.
5.Механизмы коммерциализации результатов космической деятельности в Российской Федерации.
6.Особенности, формы и тенденции развития сферы космического туризма.
7.Ответственность субъектов космической деятельности за причинение вреда в космическом пространстве: не урегулированные вопросы и пути их решения.
8.Пути повышения доли Российской Федерации на мировом космическом рынке.
9.Пути развития страхования космической деятельности в Китайской Народной Республике.
10.Развитие рынка дистанционного зондирования Земли в Китайской Народной Республике.
11.Роль института ассоциаций и союзов в развитии аэрокосмической отрасли России.
12.Сотрудничество Российской Федерации и Китайской Народной Республики при реализации лунной программы.
13.Сравнительный анализ системы государственного регулирования космической отрасли в Китайской Народной Республике и Российской Федерации.
14.Стратегическое планирование и управление рынком спутниковой связи в Российской Федерации.
15.Трансформация форм международного сотрудничества в области освоения космоса.